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            OTC焊接機器人焊接前的準備有哪些?

            返回列表 來源: 發布日期: 2023.11.10

            OTC焊接機器人焊接前的準備有哪些?在焊接之前我們要做好機器人焊接編程,OTC焊接機器人的焊接參數,以及OTC焊接機器人的圓弧編程,接下來讓韋爾迪小編詳細介紹。

            OTC焊接機器人.jpg

            一、otc機器人焊接編程步驟?

               1.開關機操作。在開機時,先合上空氣開關,打開機器人變壓器開關,然后打開焊接電源,最后在開啟控制柜的電源;在完成焊接工作進行斷電時,需要先關閉控制柜電管,再關閉電源開關,然后切斷變壓器電源,最后拉下空氣開關。按照順序進行開關機操作。

               2.市場上大多采用的是離線示教編程在焊接機器人控制柜送電后,就可以輸入焊接編程數據,等待示教器進入操作頁面。

               3.在焊接作業開始之前,人員需要遠離焊接機器人的工作范圍,企業可以安裝防護欄以免人員誤進入。

               4.操作人員需要手持示教器,對示教器進行一定的保護,示教器可以控制機器人的操作以及實時監測焊接質量,必要時可以按下急停按鈕,以防出現焊接失誤造成機器人本體傷害

            二、otc焊接機器人焊接參數?

               用橫擺,圓弧,頻律2.5,焊接速度30-40CM/M,你沒說母材多厚焊接電流

            三、otc焊接機器人圓弧編程方法?

               1. 確定焊接軌跡:確定需要焊接的軌跡和形狀,包括起始點、終止點、過渡點和角度等。

               2. 輸入程序:使用機器人控制器或離線編程軟件,輸入焊接軌跡的程序。程序應包括機器人的運動、焊接參數和設備控制指令等。

               3. 調試程序:在沒有真實工件的情況下,使用仿真軟件對程序進行調試。檢查軌跡的完整性和正確性,以及機器人的安全性和穩定性。

               4. 焊接實驗:在實際工件上進行焊接實驗。根據實際情況對程序進行微調和優化,以達到最佳的焊接效果。

               5. 保存程序:將經過調試和優化的程序保存,并備份到其他設備或云端存儲,以備后續使用。

               需要注意的是,圓弧焊接需要控制機器人的速度和方向,以保證焊接質量和效率。同時還需要注意焊接參數的設置,如焊接電流、電壓、速度和焊接材料等,以保證焊接質量和穩定性。

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